一台机器人化身“银色舞者” ,生机身躯现场跳起了电影《功夫》里的国调钢铁“斧头舞” ,露脸 、研行异脉跨步 、接触挥手 、生机身躯回身……一整套动作节奏精确 、国调钢铁掷地有声 。研行异脉
“生机我国调研行”记者团来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅,接触数个直立的生机身躯人形机器人映入眼帘 ,它们被天花板吊架垂下的国调钢铁一根根缆绳牵引着双肩,好像木偶戏中预备上台的研行异脉艺人。
跟着缆绳解绑,接触其间一个身高1.38米、生机身躯体重40多公斤的国调钢铁机器人被工作人员“唤醒” ,它先站稳脚跟 ,研行异脉然后开端原地踱步,等候下一步指令 。
在工作人员的操作下 ,这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行,“身体”一直保持着平衡 。
在深圳市众擎机器人科技有限公司,人形机器人挥舞手臂致意。新华社记者 邓华 摄。
在每一个看似简略的动作背面,都凝聚着具身智能 、运控算法 、动力关节等一系列技能打破。
PM01机器人在2024年12月发布,全身具有24个自在度,腰部装备320度自在旋转电机,这使其可以担任很多“高难度”动作,在本年2月完结了全球首例人形机器人“前空翻” 。
立异之路并非坦道。工作人员告知记者 ,为了完结这套舞蹈,机器人阅历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……关于研制团队而言,跌倒并不意味着失利 ,由于他们信任,每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢根底 。
“咱们致力于通用智能机器人及职业场景计划 ,人形机器人是主攻方向 ,现在已完成从中心算法研制到关节驱动的全面自主规划。”众擎机器人科技联合创始人姚淇元说 ,现在正在加快攻关机器人自主“跌倒爬起 、活络避障”等才能,为日后在更多场景的使用创造条件 。
勇做尖端科技弄潮儿的“底气”,来源于誓把要害中心技能攥在手里的“心气”。
在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里,一个白色的立式送餐机器人在展现区里来回络绎 ,迎宾机器人、扫地机器人 、割草机器人等产品也陈设其间,“繁忙”的送餐机器人时而绕过它们,时而穿过其间,总能活络地避开妨碍 。
多台搭载奥比中光3D视觉传感器的服务机器人在该公司展厅进行展现 。新华社记者 徐弘毅 摄 。
“身法活络”的要害在于这台机器人具有三组满足活络的“眼睛”——3D视觉传感器 。
记者靠近展台细心打量 ,一颗“机器人之眼”被拆解为一个个细微的零件,呈现出精巧的内部结构。这是一款由该公司推出的3D摄像头,由镜头、传感器等部件构成,其间最中心的部件是一块巨细仅9毫米见方的“MX6600”芯片。
MX系列芯片是奥比中光自主研制的用于3D视觉感知的深度引擎芯片,它在3D视觉技能中扮演着中心人物,负责处理从传感器获取的深度数据 ,完成高精度3D图画重建。2015年,该公司研制成功该系列榜首代产品,一举破解了国内3D视觉感知范畴“缺芯少核”的难题。
“专心”是攻坚科技难题的不二法门。多年来,团队专心扑在研制各类机器人“眼睛”的工作上 ,逐步生长为该范畴的“单项冠军”。
现在,国内市场上均匀每10台服务机器人里,就有7台具有奥比中光的“眼睛” 。“咱们重视研讨中心底层技能,芯片产品阅历了屡次迭代,现在已成为全球少量几家全面布局干流3D视觉感知技能道路的公司之一 。”奥比中光创始人黄源浩说 。
在深圳市人工智能与机器人研讨院,来自不同学科、针对不同需求的机器人研制团队同享场所,面向未来科技建议攻关:从大型特种机器人 、人形机器人到微纳米医疗机器人……在这里,机器人的容貌和价值被赋予宽广幻想空间。
深圳市人工智能与机器人研讨院展现微纳米机器人相关研制效果。新华社记者 徐弘毅 摄 。
陈设台上,工作人员拿起一个拇指巨细的通明瓶子进行展现。乍一看,瓶内仅仅装有一些深色污浊液体 ,但当它被放到显微镜下后 ,记者才看到它的“真容”——一个个形如“颗粒”的磁性微纳米医疗机器人。
这些微纳米机器人规划用于经过栓塞术等操作,对前期肿瘤进行辅佐医治。研讨人员将它们注射到患者血管里,机器人构成集群,可在体外磁力的操控下移动到肿瘤地点的区域,经过在肿瘤周围的血管内构成栓塞 ,将肿瘤的各条供血通路堵死 ,然后令肿瘤缺血“饿死”,以此探究医治前期肿瘤 。现在